De Spaanse koningen reisden samen met de Spaanse minister van Buitenlandse Zaken, José Manuel García Margallo en ontmoetten naast de Paus ook de staatssecretaris van het Vaticaan, kardinaal Pietro Parolin.
Na zijn kroning op 19 juni was dit Felipe’s eerste bezoek als koning van Spanje buiten zijn eigen land. Het stel bezocht in maart 2013 nog het Vaticaan voor de inhuldiging van Paus Franciscus. De volgende buitenland-bezoeken gaan naar Portugal op 7 juli, Marokko op 14 juli en naar Frankrijk. Wanneer is nog niet bekend. Daarnaast reist het koninklijk paar op 4 augustus naar Belgie om daar de herdenkingsceremonies in Luik bij te wonen van de honderdste verjaardag van de Eerste Wereldoorlog.
Vorige week bezocht Felipe VI nog de Spaanse regio Catalonië. Het was opvallend dat de nieuwe koning deze regio als eerste bezocht, vanwege de grote hang naar onafhankelijkheid die onder de Catalanen heerst.